直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源 。能够提供平台快速升降功能。
直臂随车吊又称直臂随车起重运输车。是指在汽车行驶过程中，的吊臂是以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间。吊臂是纵置在车厢之上。
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